A Transferência Voluntária é a entrega de recursos a outro ente da Federação, a título de cooperação, auxílio ou assistência financeira, que não decorra de determinação constitucional ou legal.

http://www.tesouro.fazenda.gov.br/-/transferencias-para-estados-e-municipios

Reunião de Trabalho sobre o CAUC e as Transferências Voluntárias para Estados e Municípios.